犁是一种耕地的农具。由一种原始双刃三角形石器发展起来的，被称作“石犁”。夏，商、西周，是中国农业技术的初步发展时期，生产工具和耕作栽培等方面有了较大的进步和创造，出现了青铜农具。春秋战国时期铁犁的出现，反映了我国农具发展史上的重大变革。
西汉出现了直辕犁，只有犁头和扶手。而缺少耕牛的地区，则普遍使用“踏犁”。在四川、贵州等省的少数民族地区均有踏犁的实物。踏犁也称“镵”、“脚犁”。使用时以足踏之，达到翻土的效果。
至隋唐时代，犁的构造有较大的改进，出现了曲辕犁。除犁头扶手外，还多了犁壁、犁箭、犁评等。陆龟蒙《耒耜经》记载，共有十一个用木和金属制作的零件组成，可以控制与调节犁耕的深度。长达2.3丈，十分庞大，必须双牛才能牵挽。
宋元时期在唐代曲辕犁的基础上，加以改进和完善，使犁辕缩短、弯曲，减少策额、压镵等部件，犁身结构更加轻巧，使用灵活，耕作效率也更高。
明清时期，耕犁改用铁辕，省去犁箭，更加坚固耐用，延长了使用时间，又节约了生产成本，也是一种进步。
